近年来，随着人工智能、大数据、云计算等前沿技术的迅猛发展，科技行业正经历着前所未有的变革，其中机器人赛道更是吸引众多企业纷纷进军，这也为人类社会的智能化转型提供了强有力的支撑。众擎机器人深耕该领域多年，最终突破技术壁垒，也在今天迎来了一次颠覆性的革新。
2024年10月24日，众擎机器人在全球盛大推出其首款全尺寸人形机器人SE01，凭借其独特的技术创新和设计美学重塑了人形机器人领域的标准。这次发布的重要性不仅在于推出了一款新的工业产品，更在于其引发了对未来人机交互新可能的广泛讨论。
突破技术壁垒，实现自然步态
SE01最引人瞩目的特点在于其首创的端到端神经网络解决方案，这一技术的突破使得SE01攻克了自然步态这一长期制约人形机器人发展的难题。该解决方案使SE01能够在静止与运动状态下展现出前所未有的优雅与节能性，从而极大地缩短了机器人与人类之间的行为表现差距。过去，机器人常给人“碎步、弯腿、剁脚”的印象，而SE01则完全颠覆了这一刻板印象，使得机器人能够以平稳、快速和流畅的步伐自如行走。
SE01卓越的步态表现得益于众擎团队的精湛技术和精益求精的产品设计，公司聚集了一批来自全球顶尖学府的专业人才，他们在电机、减速机、控制器、系统设计以及传统模型控制等领域拥有丰富经验，而团队的人才优势不仅确保了产品的高质量输出，更为公司的持续创新提供了源源不断的动力。
此次技术难题的攻克，是由团队自主研发了一体化谐波关节模组，通过结合强化学习和模仿学习的运控方案，大幅度提升了机器人的灵活性和智能性。也通过端到端神经网络模型，让SE01实现了媲美人类的自然步态，展现出机器智能领域的崭新高度。
在硬件配置方面，SE01搭载了NVIDIA和Intel的双处理器，以及三组高精度实感双目摄像头，构建了一套先进的视觉神经网络系统。这些尖端设备的协同工作，使SE01在复杂环境中拥有卓越的视觉感知和分析能力。这种高性能的视觉处理能力，加上其高算力的处理芯片，使得SE01不仅适用于科研和教育领域，也能够在复杂的工业场景中应用自如。
以人为本，是技术也是艺术
众擎机器人的创始人兼CEO赵同阳指出，SE01的推出不仅是技术上的一大进步，更体现了一种科技与艺术的结合。他表示：“我们的目标是让机器人技术真正服务于人类，让生活更加智慧与便利。”
SE01在产品设计中，采用了航空级别的铝合金材质，使得机身既坚固强韧又轻盈，机械结构的寿命也得到了大幅提升。此外，团队在不依赖传统六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，实现了机器人流畅且自然的动作表现，这一设计使SE01在控制成本的同时显著提高了产品的可靠性。
SE01产品的问世无疑为人形机器人注入了新的活力，其背后隐藏的深远意义正在逐步展现。众擎机器人凭借全栈自研技术和独特创新路径取得的成就，不仅为行业的发展指明了方向，也在全球科技舞台上树立了一个新的标杆。
引领技术潮流，推动行业发展
众擎机器人在成立之初便确定了高标准的研发路线，以保证在技术与市场竞争中始终处于领先地位，在战略规划上更是彰显出其在具身智能领域的远大抱负。公司计划在2024年底前完成全系列产品的研发，并在2025年实现年产销1000台以上的目标。
据悉，众擎还计划推出更多适用于家庭和工业的产品系列，比如PM和PA系列。这些产品经过精心设计，将在性能与实用性之间取得完美平衡，力求颠覆人形机器人市场的现有格局。
赵同阳透露：“通过不断深化的技术创新和市场开拓，我们致力于让具身智能机器人进入到生活的方方面面。”其远见的战略布局和技术积累道出了我国在全球人工智能领域的强大创新能力和潜力。
总之，这次SE01的发布标志着众擎机器人在具身智能领域迈出了重要一步。在这个人工智能快速发展的时代，众擎机器人或将引领下一波技术革新，为全球人工智能产业的繁荣注入动力。
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